Aunque ha suscitado polémicas acerca del nombre de la torre, sabemos con precisión que remonta al año 1173. Por muchos años, hasta excavaciones recientes, el diseño había sido atribuido a los Vasari, a los de Bonanno Pisano, pero probablemente se cree que la torre fue construída por 'Gherardo di Gherardo'.
Durante la Edad Media, la gente que pertenecía a la clase aristocrática visitaba y escalaba la Torre. Por esta razón, los materiales de las escaleras eran de mármol en lugar de madera. Cuando el tercer aro o círculo fue construído, el edificio comenzó a inclinarse debido a la estructura del peso en las bases. Esto fue la razón principal por la cual interrumpieron la construcción y luego la continuaron en 1275. Otra causa de la inclinación es la condición del suelo debajo del Campanario. En el pasado, el área era una recuperación de tierras y en la actualidad una parte de la construcción se apoya en un pantano, mientras que la otra en un terreno más arenoso. Los otros tres pisos fueron construídos con una inclinación opuesta con el fin de mantener el equilibrio de la torre. Durante siglos pasados, los arquitectos trataron de enderezarla en vano, sin ningún éxito.
Aunque en 1944 un terrible bombardeo amenazó la estabilidad de la torre, afortunadamente resistió hasta el día de hoy.
Finalmente, desde el año 2001 la torre ha abierto sus puertas de nuevo al público y se puede visitar (después de 11 años de trabajos durante los cuales se ha logrado reducir la inclinación de la torre de 5,5 a 5). En el balcón hay 7 campanas. Aquí, Galileo Galilei realizó los experimentos para estudiar las ecuaciones sobre la caída de un objeto o cuerpo. Actualmente la torre está controlada através de una moderna y sofisticada tecnología.
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